En un A4VG, l'opció de control decideix quin senyal canvia el desplaçament de la bomba i la direcció del flux: una pressió pilot, una palanca, un corrent de solenoide o la velocitat del motor que impulsa la bomba. Per tant, dues bombes amb la mateixa mida, eix i brida poden comportar-se de manera molt diferent a la mateixa màquina. Aquesta guia explica les opcions de control de l'A4VG mitjançant el senyal d'entrada, mostra com els codis difereixen entre les edicions de sèries i de fulls de dades i enumera el que ha de coincidir una bomba de recanvi al costat del control.
Una nota d'on provenen els números. Subministraments de Guangdong Sheungchak Hydraulic Technology Co, Ltdbombes noves no-OEMi no està afiliat a Bosch Rexroth. Tots els valors següents estan citats d'una fitxa de dades de Bosch Rexroth, amb l'edició anomenada, i cap d'ells és les nostres pròpies dades de prova. Les edicions són diferents, així que comproveu la que coincideixi amb la vostra bomba abans de confiar en una figura.
L'A4VG és una bomba de pistó de circuit tancat peraccionaments hidrostàtics. Si primer necessiteu els antecedents d'aquest tipus de circuit, consulteu el nostreComparació de bombes de pistó de circuit obert i de circuit tancat.

Opcions de control A4VG d'un cop d'ull
La taula inclou els codis de la Sèrie 32 tal com es detallen a la fitxa de dades RE 92003/06.12. La sèrie 40 i les edicions regionals posteriors utilitzen codis parcialment diferents, que es comparen més avall.
| Codi | Tipus de control | Senyal d'entrada | Interval de senyal | Comportament | Min. pressió de control |
|---|---|---|---|---|---|
| HD3 | Hidràulica proporcional, relacionada amb la pressió-pilota | Pressió de pilotatge als ports Y1 / Y2 | 6 a 18 bar | Proporcional | 20 bar |
| HW | Hidràulic proporcional, servo mecànic | Angle de la palanca de control | 3 graus a 29 graus | Proporcional | 20 bar |
| DG | Hidràulic, control directe | Control de pressió als ports X1 / X2 | . 40 bar màx | Segueix la pressió de control, també afectada per la pressió i la velocitat del sistema | 25 bar |
| EP3 / EP4 | Elèctric proporcional, 12 V / 24 V | Corrent al solenoide a o b | 400 a 1200 mA (12 V); De 200 a 600 mA (24 V) | Proporcional | 20 bar |
| EZ1 / EZ2 | Elèctric de dos-punts, 12 V / 24 V | Solenoide de commutació a o b | Min. 1.32 A (12 V); 0,67 A (24 V) | Desplaçament zero o màxim | 25 bar |
| DA1 / DA2 | Automàtic, relacionat amb la velocitat, 12 V / 24 V | velocitat d'accionament de la bomba; El solenoide de commutació selecciona la direcció | L'inici del control s'estableix a la fàbrica per comanda | Variable amb la velocitat de conducció i la pressió del sistema | 25 bar |
La pressió de control mínima es dóna a 2000 rpm, per sobre de la pressió de la caixa, mesurada al port PS. És una condició perquè el control funcioni i està independent de la configuració de pressió de sobrealimentació. Font de totes les files: (Bosch Rexroth RE 92003/06.12, pp. 2, 7, 11–16).
La mateixa edició també inclou NV, una versió sense mòdul de control instal·lat. ET, un control elèctric directe-, només apareix en edicions posteriors.
Controls hidràulics: HD, HW i DG
HD: pressió pilot d'un joystick o vàlvula pilot
L'HD s'adapta a les màquines que ja produeixen un senyal pilot hidràulic. El desplaçament és proporcional a la diferència de pressió entre els ports Y1 i Y2, començant a 6 bar i arribant al desplaçament màxim a 18 bar. El senyal del pilot només mou la bobina de la vàlvula de control, de manera que el flux del pilot és insignificant, i una palanca de retroalimentació al pistó de carrera manté el desplaçament estable per a un senyal donat.
Una condició importa en servei: en neutre, el mòdul HD s'ha de ventilar al dipòsit a través del dispositiu de control pilot extern. Un circuit pilot que no pot drenar mantindrà un senyal residual a la bomba (Bosch Rexroth RE 92003/06.12, p. 12). La sèrie 40 utilitza el mateix rang de 6 a 18 barres sota el codi HP1, que la fitxa de dades només enumera per a les mides de 145 a 280, a petició (Bosch Rexroth RE 92004/2020-03-30, pp. 2, 12).

HW: una palanca o enllaç de cable
HW és el control d'un enllaç mecànic. El desplaçament segueix l'angle d'una palanca del mòdul de control i el centratge de la molla torna la bomba cap al punt neutre quan es deixa anar la palanca. Les figures de la palanca depenen de l'edició, de manera que no s'han de combinar en un sol conjunt.
| Edició | Interval de control | Atureu-vos | Parell de palanca |
|---|---|---|---|
| RE 92003/06.12 | 3 graus a 29 graus | Parada mecànica a ± 40 graus (mida 28 a 71) o ± 35 graus (mida 90 a 250) | . 170 Ncm màxim |
| RE-E 92003/2021-08-11 | ±3 graus a ±32 graus (mida 28 a 71) o ±34,5 graus (mida 90 a 125) | Parada lateral-del client a 36,5 graus ±1 grau | . 170 Ncm màxim |
Les dues edicions requereixen una parada mecànica positiva a l'enllaç per protegir el mòdul. HW també és l'únic control que pot portar l'interruptor de posició neutra, un contacte que es tanca en neutre i que normalment s'utilitza per bloquejar l'arrencada del motor amb la bomba en cursa (Bosch Rexroth RE 92003/06.12, p. 13; RE-E 92003/2021-08-11, p. 16).
DG: pressió de control directe al pistó de cursa
DG no és un HD més senzill. La pressió de control a X1 o X2 actua directament sobre el pistó de carrera, sense vàlvula de control ni palanca de retroalimentació. El desplaçament segueix la pressió de control però també està influenciat per la pressió del sistema i la velocitat de conducció, de manera que el mateix senyal no sempre dóna el mateix cabal.
S'apliquen dues condicions més. El tall de pressió-i qualsevol vàlvula de control DA només tenen efecte si el dispositiu pilot que alimenta el control DG es subministra des del port PS. I el full de dades recomana una revisió de l'aplicació per a cada bomba DG. La pressió de control màxima permesa és de 40 bar (Bosch Rexroth RE 92003/06.12, p. 11).
Comandaments elèctrics: EP, EZ i ET
EP: solenoides proporcionals
Amb EP, el desplaçament és proporcional al corrent al solenoide a o b. El primer que cal coincidir és la tensió, perquè els rangs de corrent no són intercanviables.
| Paràmetre | EP3 (12 V) | EP4 (24 V) |
|---|---|---|
| Inici del control | 400 mA | 200 mA |
| Final del control | 1200 mA | 600 mA |
| Limitant corrent | 1.54 A | 0.77 A |
| Resistència nominal a 20 graus | 5.5 Ω | 22.7 Ω |
| Freqüència de tramada | 100 Hz | 100 Hz |
Font: (Bosch Rexroth RE 92003/06.12, p. 14). Aquests són els codis de la sèrie 32; a la sèrie 40 la numeració significa una altra cosa, com es mostra a continuació.
Aquí pertany un punt de seguretat, amb els controls proporcionals, perquè és fàcil suposar el contrari. La fitxa tècnica indica que el retorn de molla dels mòduls de control HD i EP no és un dispositiu de seguretat. La contaminació interna pot deixar el mòdul encallat en una posició indefinida, i el constructor de la màquina ha de decidir si calen mesures addicionals per aturar el variador amb seguretat. L'eliminació del senyal no garanteix el desplaçament zero (Bosch Rexroth RE 92003/06.12, pp. 12, 14).

EZ: activat o desactivat
EZ utilitza solenoides de commutació. L'activació de a o b connecta la pressió de control directament al pistó de carrera i la bomba arriba al màxim desplaçament en aquesta direcció; des-energitzat, torna a zero. El corrent mínim requerit és 1,32 A a 12 V i 0,67 A a 24 V (Bosch Rexroth RE 92003/06.12, p. 15). Una bomba EZ no es pot accionar de manera proporcional, i una bomba EP no és una gota-per a això.
ET: comproveu l'edició abans que res
ET és un control elèctric-directe. Dues vàlvules reductores de pressió proporcionen pressió de control al cilindre de carrera, i el desplaçament assolit a un corrent determinat també depèn de la velocitat de la bomba i de la pressió de treball (Bosch Rexroth RE-P 92003/2023-10-30, pp{. 24-26). Les fitxes de dades de la sèrie 40 també enumeren els controls ET (RE 92004/09.2017, pp. 2, 20).
L'ET està absent de l'edició 06.12 Sèrie 32, i les edicions posteriors enumeren diferents variants ET per a diferents rangs de mida. A l'edició Àsia Pacífic de 2023, per exemple, ETA / ETB es descriuen com a preparats per al programari BODAS i només es mostren per a les mides 28, 40 i 125. Les edicions més noves situen ET al grup de pressió de control mínima de 25 bar. Per a una bomba ET, identifiqueu primer l'edició exacta del full de dades i llegiu només el codi d'aquest document.

La vàlvula de control DA té la seva pròpia posició al codi de tipus, independent del dispositiu de control:
- 1: sense vàlvula de control DA
- 2: configuració fixa
- 3R / 3L: ajustable mecànicament amb una palanca de posició, accionada cap a la dreta o l'esquerra, que també dóna una funció de polzada
- 4: configuració fixa amb una vàlvula de polzada de frenada, accionada pel líquid de freISO 4925(sense oli mineral)
- 8: com 4, però per a líquid de fre a base d'oli mineral
- 7: configuració fixa, amb ports per a un dispositiu de control pilot separat utilitzat com a vàlvula de polzades
Aquesta llista és de l'edició del 06/12. L'edició Àsia Pacífic de 2023 enumera les variants 1, 2, 3R / 3L, 7 i 8, sense la variant 4 (RE-P 92003/2023-10-30, p. 3).
Les variants 4 i 8 només estan disponibles a les bombes amb el mòdul de control DA. Les variants 2, 3 i 7 també es poden instal·lar a les bombes HD, HW, DG i EP per protegir el motor de la sobrecàrrega, per això una bomba codificada HD3 o EP3 encara pot portar una vàlvula DA.
Per a les variants 2 i 3, el full de dades diu que l'inici del control s'indica en text sense format a la comanda i s'estableix a la fàbrica. El mateix document diu que el control DA requereix una revisió dels paràmetres del motor i del vehicle, recomana que totes les aplicacions DA siguin revisades pels enginyers d'aplicacions del fabricant i, a la pàgina següent, diu que s'han d'aprovar (Bosch Rexroth RE 92003/06.12, pp. 2, 16–17). Un manual de servei anterior també descriu les bombes com a preajustades al motor i al vehicle (Rexroth RA 92003-S, 1997). A la sèrie 40, DA només s'ofereix per a les mides 110 i 125 (Bosch Rexroth RE 92004/2020-03-30, p. 2).
Per tant, el mateix codi no significa la mateixa configuració i el mateix codi amb el mateix valor d'inici-de-control encara no confirma l'ajust. Una bomba DA de recanvi s'ha de comprovar en tres aspectes: la variant de la vàlvula DA, el valor d'inici-del-control d'aquesta màquina i les dades del motor i del vehicle per a les quals es va configurar la bomba original.
Mateix control, codi diferent: Sèrie 32, Sèrie 40 i edicions regionals
Si falta un codi de la placa d'identificació al full de dades que teniu davant, el motiu habitual és que el full pertany a una sèrie o edició diferent.
La taula següent mapa les funcions entre els dos sistemes de codi. No és una taula d'intercanvi. Una fila no vol dir que l'opció Sèrie 40 es pugui demanar en totes les mides, ni que es pugui instal·lar una bomba d'una sèrie en lloc de l'altra.
| Funció | Codi sèrie 32 (RE 92003/06.12) | Codi sèrie 40 (RE 92004/09.2017 i 2020-03-30) | Mides enumerades per al codi Sèrie 40 |
|---|---|---|---|
| Hidràulica proporcional, relacionada amb la pressió-pilota (de 6 a 18 bar) | HD3 | HP1 | 145 a 280, a petició; no disponible per a 110 i 125 |
| Hidràulic proporcional, servo mecànic | HW; l'interruptor de posició neutra és el codi separat L | HW2; HW8 amb interruptor de posició neutra | HW2: 145 a 280. HW8: 110 a 280 |
| Hidràulic, accionament directe | DG | HT1 | 145 a 280; no disponible per a 110 i 125 |
| Elèctric proporcional, 12 V / 24 V, solenoide estàndard | EP3 / EP4 | EP1/EP2 | 110 a 280 |
| Què significa EP3 / EP4 | Control estàndard de 12 V / 24 V | 12 V / 24 V amb accionament manual i retorn per molla | 110 a 280 |
| DA relacionada-la velocitat, 12 V/24 V | DA1 / DA2 | DA1 / DA2 | Només 110 i 125 |
Fonts: taules de codi de tipus a (RE 92003/06.12, p. 2; RE 92004/09.2017, p. 2; RE 92004/2020-03-30, p. 2).
Les files EP són les que tenen més probabilitats de provocar un ordre incorrecte. EP3 és el control estàndard de 12 V en una bomba Sèrie 32. En una bomba Sèrie 40, el control estàndard de 12 V és EP1, i EP3 és la versió de 12 V amb anul·lació manual i retorn de molla.
Abans de tractar un codi d'una sèrie com la contrapartida d'un codi de l'altra, confirmeu quatre coses: la sèrie, la mida, la variant de control i l'edició del full de dades. El full de dades 06.12 Sèrie 32 cobreix les mides de 28 a 250 i les dues edicions de la Sèrie 40 cobreixen mides de 110 a 280, de manera que la mida 125 és l'única que apareix en totes dues. Les dues sèries també porten diferents nivells de pressió, 400 / 450 bar nominal / màxim per a la Sèrie 32 i 450 / 500 bar per a la Sèrie 40, que és una manera més de saber quina fitxa s'aplica.
Dins de la sèrie 32, les edicions també discrepen sobre el rang de mida i sobre ET.
| Sèrie 32 edició | Talles cobertes | Variants ET enumerades |
|---|---|---|
| RE 92003/06.12 | 28 a 250 | Cap |
| RE-A 92003/06.2018 (Amèrica, AA4VG) | 28 a 125 | ET5 / ET6, només talles 28 a 71 |
| RE-E 92003/2021-08-11 (Europa) | 28 a 125 | ET3 / ET4, ET7 / ET8, BT1 / BT2 |
| RE-P 92003/2023-10-30 (Àsia Pacífic) | 28 a 180 | ETA / ETB (talles 28, 40, 125); ET3 / ET4 (talles 28, 40); ET7 / ET8 (mida 125) |
NV apareix a l'edició 06.12, mentre que la taula de codis de tipus de l'edició Àsia Pacífic de 2023 no té cap fila NV. Per a una lectura de camp-per-camp de la cadena completa, utilitzeu el nostreGuia del codi del model A4VG; aquest article no ho repeteix.
Quin A4VG de reemplaçament ha de coincidir al costat del control
Camps que podeu llegir des del codi de tipus
Al codi de la sèrie 32, aquestes posicions es relacionen amb el control (Bosch Rexroth RE 92003/06.12, pp. 2–4). Confirmeu primer l'edició de la sèrie i del full de dades, després llegiu els camps un per un:
- Dispositiu de control i tensió: HD3, HW, DG, EP3 / EP4, EZ1 / EZ2, DA1 / DA2
- Tall de pressió-: D, llistat com a estàndard en aquesta edició. L'edició Àsia Pacífic de 2023 també inclou una versió sense tall de pressió-per a les talles 28, 40 i 125.
- Interruptor de posició neutre: només L, HW
- Limitador de carrera mecànic: M, regulable exteriorment
- Ports X3 / X4 per a la pressió de la cambra de cursa: T
- Vàlvula de control DA: 1, 2, 3R / 3L, 4, 7 o 8
- Sensor d'angle de gir: R
- Connector de solenoide: P o Q amb díode supresor (Q només és per a EZ i DA)
Com a exemple, el fragment DA1D2 es llegeix com a control relacionat amb la velocitat-a 12 V, tall de pressió-apagat, vàlvula de control DA amb ajust fix. EP3D1 es llegeix com a control elèctric proporcional de 12 V, tall de pressió-, sense vàlvula DA.
Configuració del codi no es mostra
Tres paràmetres es donen en text sense format a l'ordre original i no apareixen al codi:
- Inici del control DA, on hi ha una vàlvula DA.
- Configuració de tall de pressió-. El full de dades de la sèrie 32 de 06.12 requereix que estigui 30 bar per sota de la configuració de la vàlvula d'alleujament d'alta pressió-, i el full de dades de la sèrie 40 de 09.2017 ofereix el mateix marge de 30 bar (RE 92003/06.12, p. 55; RE 92004/7},{2}04/01, p.{2}). Confirmeu la regla a l'edició de la vostra bomba.
- Configuració de la-vàlvula d'alleujament d'alta pressió per als ports A i B. El full de dades 06.12 té cada vàlvula ordenada com a configuració de pressió diferencial. Proporciona la pressió d'esquerdament com la configuració diferencial més la pressió de reforç, amb les vàlvules posades a 1000 rpm i la cilindrada màxima (RE 92003/06.12, p. 54). Per tant, la xifra d'una vàlvula d'alleujament no és el mateix número que la pressió de funcionament de la màquina.
També s'han de confirmar dues pressions al costat de baixa-pressió per a la màquina, i són coses diferents (RE 92003/06.12, p. 7):
- Configuració de pressió d'augment. El full de dades requereix que el costat de baixa-pressió es mantingui almenys 10 bar per sobre de la pressió de la caixa i afegeix que la configuració de pressió de sobrealimentació ha de ser més alta, segons el sistema. No proporciona un valor de configuració únic, de manera que la xifra prové de les dades de la màquina.
- Control de pressió al port PS. Perquè el control funcioni, EP, HW i HD necessiten almenys 20 bar per sobre de la pressió de la caixa a 2000 rpm, mesurada al port PS. DA, DG i EZ necessiten 25 bar. El full de dades indica això com a mínim que depèn de la velocitat i la pressió de funcionament. No és una configuració de vàlvula de reforç.
Si el reemplaçament pertany a un grup de control diferent de l'original, no suposeu que la configuració d'augment existent ofereix prou pressió de control. Comproveu-ho a PS.
Aquests valors són específics de la màquina, de manera que la referència són les dades de servei del fabricant de la màquina o el registre de comanda de la bomba original. No citem números típics perquè no n'hi ha cap que s'apliqui a totes les màquines.
Sobre la conversió entre controls: el full de dades descriu la versió NV preparada per adaptar un mòdul HD, HW, EP o EZ, i assenyala que l'ús de DA requereix canvis al conjunt de molles del cilindre de control i a la placa de control (RE 92003/06.12, p. 11). No descriu canviar un control ajustat per un altre.
Bombes amb números especials
Al codi de tipus, un sufix de -S marca una versió especial. El full de dades no diu quina és l'execució especial (RE 92003/06.12, p. 4).
Per separat, pot faltar un codi de control a la taula estàndard. Un especialista en reparació hidràulica ha descrit un control "MS" a les bombes A4VG en accionaments de rotació d'excavadores que regula la pressió en lloc del desplaçament (InsaneHydraulics). Aquest és el compte d'un professional, no un document OEM, i no diu res sobre el que contenen altres versions especials.
En ambdós casos, la taula estàndard no us pot dir què hi ha. Obteniu l'especificació d'aquesta bomba al constructor de la màquina o el registre de comanda original abans de demanar una bomba estàndard.
Si la placa d'identificació està danyada o incompleta, la nostra guiaidentificant una bomba hidràulica a partir de la seva placacobreix què més cal gravar. Per a les comprovacions fora del control, vegeu elllista de verificació de substitució de nou-punts.
Controleu-les comprovacions laterals abans de substituir la bomba
Una avaria que sembli un problema de bomba es pot situar al circuit de control, per la qual cosa val la pena descartar el següent abans de fer la comanda:
- El senyal de control arriba a la bomba? El manual de servei de Rexroth de 1997 per a l'anterior AA4VG Sèrie 3 inclou, entre les seves comprovacions de resolució de problemes, si el medi de control està connectat.
- A HD, el costat del pilot pot drenar-se en neutre? El mateix manual enumera la contrapressió del pilot entre les causes d'una bomba que no tornarà a neutre i requereix que la corba de la vàlvula pilot coincideixi amb la bomba.
- Es creuen els cables del solenoide o les línies pilot? La direcció s'estableix per quin port o solenoide rep el senyal.
- L'oli està prou net? El full de dades 06.12 requereix com a mínimISO 440620/18/15, apretant fins al 19/17/14 a temperatures de fluid des de 90 graus fins als 115 graus màxim. L'edició Àsia Pacífic de 2023 manté el 18/20/15 i requereix el 17/19/14 quan la viscositat del fluid cau per sota dels 10 mm²/s. Comproveu la classe amb l'edició de la vostra bomba i la temperatura i la viscositat de l'oli amb què funciona realment la màquina. La contaminació és la causa declarada de l'enganxament dels mòduls de control.
Fonts: (Rexroth RA 92003-S, 1997; RE 92003/06.12, pàg. 6, 12; RE-P 92003/2023-10-30, pàg. 7).
El manual és antic i escrit per a la Sèrie 3, així que tracteu-lo com una manera de pensar i no com un procediment per a una bomba actual. Realitzeu els mateixos controls al manual de servei de la vostra màquina i edició de la bomba.
En un fil del fòrum, el propietari d'una carregadora va informar que un banc de botiga-va provar la bomba i el motor d'accionament com a bons i l'error continuava. És un informe únic i no demostra res general. Això il·lustra que un bon resultat de banc a la bomba no localitza per si sol un error a la màquina.
Els ajustos com ara la configuració del neutre o de la pressió els ha de fer personal qualificat seguint el manual d'instruccions de la sèrie i edició exactes. No es cobreixen aquí.
Confirmeu la configuració del vostre control A4VG
Per comprovar la part de control d'un reemplaçament, el proveïdor necessita:
- El codi de tipus complet de la placa d'identificació
- Una foto clara de la placa d'identificació i del mòdul de control
- La sèrie (32 o 40) i, si es coneix, l'edició de la fitxa tècnica
- Tensió del solenoide, on el control és elèctric
- Configuració coneguda: variant de la vàlvula DA i inici del control, tall de pressió-apagat, paràmetres de la vàlvula d'alleujament d'alta-pressió per a A i B, ajust de pressió de sobrealimentació i pressió de control mesurada a PS si la teniu
- La marca i el model de la màquina i, per a una bomba DA, el motor amb el qual està emparellat
Podeu enviar-los mitjançant el formulari de consulta al nostrePàgina de la bomba A4VG. Demaneu una comparació per escrit dels camps de control amb el vostre codi de tipus i una llista dels paràmetres que encara s'han de confirmar amb la màquina.
Fitxes de dades citades
- Bosch Rexroth RE 92003/06.12, A4VG Sèrie 32
- Bosch Rexroth RE-A 92003/06.2018, AA4VG Sèrie 32 (Amèrica)
- Bosch Rexroth RE-E 92003/2021-08-11, A4VG Sèrie 32 (Europa)
- Bosch Rexroth RE-P 92003/2023-10-30, A4VG Sèrie 32 (Àsia Pacífic)
- Bosch Rexroth RE 92004/09.2017 i 2020-03-30, A4VG Sèrie 40
- Rexroth RA 92003-S (1997), manual d'aplicació i servei AA4VG Sèrie 3
Els enllaços d'aquest article porten a còpies d'aquests documents allotjades per tercers. Us permeten comprovar l'edició citada, però no són necessàriament el document actual de la vostra bomba.

